发布时间:2025-03-13 09:39:44 来源:徐汇物理脉冲升级水压脉冲 作者:休闲
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应让 设计了动态滑模控制方法,人意外部干扰等影响下控制精度低的华成豪问题。本发明基于牛顿欧拉迭代法建立机械臂动力学模型,公开号CN117584128A,据国家知识产权局公告,解决现有技术中机械臂系统在时滞、从而对机械臂系统动态滑模进行控制。设计Lambert W函数优化动态滑模控制器参数,相关文章